ESPON 爱普生S5-A901 六轴工业机器人

核心规格

重复定位精度: +/-0.030mm
负载 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循环时间: 0.44 sec
重量: 38 Kg

Arm Length 臂长

水平臂长 (到安装面): 786mm
水平臂长 (到腕心): 706mm
垂直臂长 (到安装面): 1028mm
垂直臂长 (到腕心): 948mm

可选手臂配置

安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净度: ISO4级洁净度
防护规格: IP65

用户线路

Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全规格

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

运动范围

J1 (旋转): +/-170 deg
J2 (下臂): -150 to +65 deg
J3 (上臂): +190 to -72 deg
J4 (腕转动): +/-190 deg
J5 (腕弯曲): +/-135 deg
J6 (腕扭曲): +/-360 deg

电机功率

J1 400 Watts
J2 400 Watts
J3 200 Watts
J4 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

全部 6 个轴

选件

Vision Guide
.NET Support
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-link
传送带跟踪（仅适用于 RC620+）
GUI Builder（仅适用于 RC620+）安全/审计
Security/Audit

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)