ESPON WorkSenseW-01自律型双臂机器人

爱普生WorkSenseW-01

“自律型”双臂机器人

观摩、感知、思考、重现

精工爱普生公司已经正式推出具备“观摩、感知、思考、重现”功能的自律型双臂机器人，该产品将扩大自动化生产的范围。作为深具工业机器人潜力的中国市场，WorkSense自律型双臂机器人已经在第19届中国国际工业博览会与大家见面，爱普生（中国）有限公司将在不久后正式在中国市场推出自律型双臂机器人WorkSense W-01。

近年来，随着产品需求的大幅波动，以及灵活适应小批量生产和即时 (JIT) 生产的需求不断增长，制造商的需求也变得更加多样化。工业机器人通常安装在一条线上的固定位置，以便执行特定的任务。但是，WorkSense W-01 专为便于移动而开发，因此它可以从一个地方通过轮子移动到另一个地方以完成组装、运输和其他任务。
 

视觉功能 - WorkSense W-01机器人顶部搭载了4个摄像单元，机械臂上也安装了2个摄像单元。这些摄像单元使机器人获得了近乎于人的视觉感知系统，使其能够在三维空间中准确感知物体的位置和方向。 即使是物体的位置发生了变化，机器人也能够自动地“看见”并确定其位置。

感应功能 - WorkSense W-01机器人搭载了爱普生高精密的力觉传感器，能够实现精密设备的组装、搬运和其他需要人力控制的任务，有效地避免了物体的损坏。

WorkSense W-01机器人装配了多功能手臂，被集成在机械手末端工具中。装配的多功能手臂能够实现多种形状和尺寸物体的抓取、抓握和夹持，也可以实现各种工具和夹具的操作。

思考功能 -WorkSense W-01机器人能够在三维空间中**地检测出物体的位置和方向，即使是在不同的地方，机器人也无需二次编程，可以立即开始工作。它使得机器人能够灵活地应对工作环境中的突发状况。因此，根据不同的工作任务，机器人可以在不同的地方执行不同的任务。值得一提的是，WorkSense W-01机器人还可以自主决定其7轴机械臂的运动路径和方向，同时能够主动避开障碍物。

协作功能 - WorkSense W-01机器人的两个7轴机械臂可以像人的手臂一样运动自如。双臂可实现独立移动，使得WorkSense W-01机器人能够完成单臂机器人无法完成的任务，例如该机器人在用一只机械臂拧紧组件螺钉的同时，还可以用另一只机械臂将该组件固定。

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