ESPON 爱普生S5L 六轴工业机器人

核心规格

重复定位精度: +/-0.030mm
负载 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循环时间: 0.49 sec
重量: 38 Kg

臂长

至工具顶端: 975mm
至P点: 895mm

可选手臂配置

安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净规格: ISO4级洁净
防护规格: IP65

用户线路

Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

运动范围

J1（转向）: +/-170 deg
J2（下臂）: -150 to +65 deg
J3（上臂）: +190 to -72 deg
J4（手腕转动）: +/-190 deg
J5（手腕弯曲）: +/-135 deg
J6（手腕旋转）: +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动器

所有6轴

选项

Vision Guide
.NET支持
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-link
Conveyor Tracking (RC620+ Only)
GUI Builder（仅RC620+）
安全/审核

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选