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ESPON 爱普生G20 SCARA机器人

 
品牌: 爱普生
轴数: 4
单价: 面议
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-04-26 16:55
浏览次数: 688
 
公司基本资料信息
详细说明

爱普生G20 SCARA机器人
特性和优势

G20 SCARA系列处理的有效负载*高,同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界**的易使用性,因而G20机器人成为重量级SCARA应用首选。

高性能

高负载和高性能

手臂种类及配置多样化

**的控制器与开发软件

适用于众多应用及行业

爱普生G20 SCARA机器人
产品规格

臂长

G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

负载

*大:20 Kg
额定: 10 Kg

用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G20-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53
G20-A0x (地板/吊顶/侧壁): 50 / 50 / 55

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间(W/2kg有效负载)

G20-85x: 0.37 secs
G20-A0x: 0.42 secs

*大运行速度

G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 1,700 deg/sec

电机功率

J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦

其他

插入力: 250N (25.5 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z轴直径: 25 mm

可选手臂配置

安装类型: 台面,吊顶,侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
防护等级: IP54, IP65


详情请咨询:爱普生机器人服务商

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