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ESPON 爱普生G6 SCARA机器人

 
品牌: 爱普生
轴数: 4
单价: 面议
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-04-26 16:55
浏览次数: 787
 
公司基本资料信息
详细说明

爱普生G6 SCARA机器人
特性和优势

G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员,采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部*新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。

高性能

手臂种类及配置多样化

**的控制器与开发软件

适用于多种应用及行业

爱普生G6 SCARA机器人
产品规格

臂长

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

负载

*大: 6 Kg
额定: 3 Kg

用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (non condensing)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间(W/1kg有效负载)

G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs

*大运动速度(毫米/秒)

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)
惯性力矩(*大/额定): 0.12 / 0.01 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z轴直径: 20 mm

可选手臂配置

安装类型: 台面,吊顶,侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护
防护等级: IP54, IP65


详情请咨询:爱普生机器人服务商

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