飞行器参数
-
整机重量(不含电池)
-
21.1 kg
-
标准起飞重量
-
42.6 kg
-
*大有效起飞重量
-
47.5 kg(海平面附近)
-
*大推重比
-
1.70 @起飞重量47.5 kg
-
悬停精度(GNSS信号良好)
-
启用D-RTK:
水平±10 cm,垂直±10 cm
未启用D-RTK:
水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)
-
RTK/GNSS使用频段
-
RTK:GPS L1/L2,GLonASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5[1]
GNSS:GPS L1,GLonASS F1,Galileo E1[1]
-
*大功耗
-
8300 W
-
悬停功耗
-
6200 W(@起飞重量47.5 kg)
-
悬停时间[2]
-
15min(@18000 mAh & 起飞重量27.5 kg)
10min(@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg)
-
*大俯仰角
-
15°
-
*大作业飞行速度
-
7 m/s
-
*大飞行速度
-
10m/s(GNSS信号良好)
-
*大可承受风速
-
8 m/s
-
*大飞行海拔高度
-
2000 m
-
推荐工作环境温度
-
0 ℃至40 ℃
机架参数
-
*大轴距
-
1883 mm
-
外形尺寸
-
2509 mm×2213 mm×732 mm(机臂展开,桨叶展开)
1795 mm×1510 mm×732 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1100 mm×570 mm×732 mm(机臂折叠)
动力系统-电机
-
定子尺寸
-
100×15 mm
-
重量
-
666 g
-
KV值
-
75 rpm/v
-
*大拉力
-
13.5 kg/rotor
-
*大功率
-
2400 W/rotor
动力系统-螺旋桨
-
直径×螺距
-
33×9 inch
-
重量(单个桨叶)
-
90 g
动力系统-电调
-
*大工作电流(持续)
-
40 A
-
*大工作电压
-
58.8 V(14S LiPo)
FPV摄像头
-
视角(FOV)
-
水平:98°,垂直:78°
-
分辨率
-
1280×960 30fps
FPV探照灯
-
*大光强
-
12 lux @ 5 m 直射
喷洒系统
-
作业箱容积
-
额定:15.1 L,满载:20 L
-
作业载荷
-
额定:15.1 kg,满载:20 kg
喷洒系统-喷嘴
-
喷头型号
-
SX11001VS(标配)
SX110015VS(选配)
XR11002VS(选配)
-
喷头数量
-
8个
-
*大喷洒流量
-
SX11001VS:3.6 L/min
SX110015VS:4.8 L/min
XR11002VS: 6 L/min
-
雾化粒径
-
SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
XR11002VS: 190 - 300 μm
(与实际工作环境、喷洒流量等有关)
-
有效喷幅
-
4 - 7 m(8个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)
喷洒系统-流量计
-
流量测量范围
-
0.25 - 20 L/min
-
流量测量误差
-
< ±2%
-
可测量液体
-
电导率> 50 μS/cm,典型液体:自来水,含水有机/无机农药等
高精度雷达模块
-
型号
-
RD2428R
-
工作频率
-
CE(欧洲) / FCC(美国):24.00 GHz至24.25 GHz
MIC(日本) / KCC(韩国):24.05 GHz至24.25 GHz
-
工作功耗
-
18 W
-
等效全向辐射功率(EIRP)
-
MIC / KCC / CE / FCC:< 20 dBm
-
定高及仿地跟随[3]
-
高度测量范围:1 - 30 m
定高范围:1.5 - 15 m
山地模式*大坡度:35°
-
避障系统[3]
-
可感知距离:1.5 - 30 m
视角(FOV):水平 360°,垂直:±15°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离:2.5 m(飞行器刹车停稳后桨尖与障碍物距离)
避障方向:水平方向全向避障
-
防护等级
-
IP67
智能飞行电池
-
型 号
-
AB3-18000mAh-51.8V
-
重 量
-
约6.4 kg
-
放电倍率
-
9 C
-
容 量
-
18000 mAh
-
电 压
-
51.8 V
-
防护等级
-
IP54
遥控器
-
型 号
-
RM500-AG
-
OcuSync 2.0 工作频率[4]
-
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
-
OcuSync 2.0 信号有效距离(无干扰、无阻挡)
-
SRRC / MIC / KCC / CE:3 km
FCC:5 km
(数据为飞行器作业高度2.5m时测得)
-
OcuSync 2.0 等效全向辐射功率(EIRP)
-
2.4 GHz
SRRC / CE / MIC / KCC:18.5 dBm;
FCC :25.5 dBm;
5.8 GHz
SRRC / FCC:25.5 dBm;
-
Wi-Fi协议
-
WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi
-
Wi-Fi工作频率[4]
-
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
-
Wi-Fi等效全向辐射功率(EIRP)
-
2.4 GHz
SRRC / CE:18.5 dBm; FCC / MIC / KCC:20.5 dBm;
5.2 GHz
SRRC / FCC / CE / MIC:14 dBm;KCC:10 dBm;
5.8 GHz
SRRC / FCC:18 dBm;CE / KCC:12 dBm;
-
蓝牙协议
-
蓝牙4.2
-
蓝牙工作频率
-
2.4000 GHz至2.4835 GHz
-
蓝牙等效全向辐射功率(EIRP)
-
SRRC / MIC / FCC / CE / KCC:6.5 dBm
-
定位
-
GPS+GLONASS双模
-
显示屏
-
5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m²,Android系统
-
运行内存(RAM)
-
4GB LPDDR4
-
存储空间(ROM)
-
32GB + 可扩展存储空间,*大支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡
-
HDMI
-
HDMI 1.4
-
工作功耗
-
18 W
-
工作环境温度
-
-10℃至40℃
-
存放环境温度
-
-30℃至60℃ (一个月内)
-30℃至45℃(大于一个月小于三个月)
-30℃至35℃(大于三个月小于六个月)
-30℃至25℃(大于六个月)
(内置电池电量40%~60%条件下)
-
充电环境温度
-
5℃至40℃
-
支持飞行器
-
T20植保无人飞机
T16植保无人飞机
遥控器内置电池
-
内置电池
-
18650锂离子电池(5000 mAh @ 7.2 V)
-
续航时间
-
2小时
-
充电方式
-
使用标配的12V/2A USB快充充电器
-
充电时间
-
2.5小时(关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器)
-
遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压
-
5 V / 1.5 A
遥控器外置智能电池
-
型 号
-
WB37-4920mAh-7.6V
-
电池类型
-
2S LiPo
-
容 量
-
4920 mAh
-
电 压
-
7.6 V
-
能 量
-
37.39 Wh
-
充电环境温度
-
5℃至40℃
-
续航时间
-
2小时
遥控器外置智能电池充电管家
-
型号
-
WCH2
-
输入电压
-
17.3 - 26.2 V
-
输出电压电流
-
8.7 V,6 A
-
工作环境温度
-
5℃至40℃
遥控器外置智能电池充电管家电源适配器
-
型号
-
A14-057N1A
-
输入电压
-
100 - 240 V,50/60 Hz
-
输出电压
-
17.4 V
-
额定功率
-
57 W
注释
-
-
[1] 后续将会支持Galileo。
[2] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得,仅供参考。
[3] 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
[4] 部分地区不支持5.2 GHz和5.8 GHz频段,以及部分地区5.2 GHz频段仅限室内使用,详情请参考当地法律法规。