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简介
Introduction
GCR5-910，高性价比的全新通用型协作机器人，具有轻量级、快速部署、操作简易、安全、节能等显著特点，是实现工厂低成本运作的理想选择。
产品特性
1. 重量21kg，可快速部署/切换，可任意姿态安装
2. 碰撞检测，灵敏度可调
3. 简易编程-牵引示教
4. 200W低能耗，投资回报率高
参数
Parameter
| *大负载 | 5KG |
|---|---|
| 工作半径 | 910mm |
| 重复定位精度 | ±0.05mm（GB/T 12462-2013 eqv ISO9283） |
| 自由度 | 6 |
| TCP*大速度 | 2.8m/s |
| 防护等级 | IP54 |
| 环境温度 | 0℃~45℃ |
| 安装方式 | 置地式、倒挂式、悬臂式 |
| 工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
| 控制柜外形尺寸 | 530mm*480mm*180mm |
| I/O |
控制柜：14 Dig I/O 24V 0.5A 末端：2 Dig I/O 24V 1A |
| 电源 | 230V AC (-15%~+10%),50-60Hz |
| 功耗 |
典型工况约为200W |
