综合调度 多车作业

调度系统可设定多台清扫车协调调度，可更、更智能的完成清扫任务。

 智能导航 自主避障

 智能规划路线，感知环境，综合判断避障策略。让整个 清扫过程更智能，更安全。

 GPS差分导航

 GPS差分卫星导航定位，结合惯性IMU和激光雷达等多源数据进行融合滤波得到准确的位置及方向信息 ，容错性强。

 智能识别工作环境

通过激光雷达及视觉传感器获取道路实时动态，提取 减速带及路牙，垃圾类别区分、路面洁净度识别，采 取不同的清扫策略。