发布信息当前位置: 首页 > 产品/服务 > 无人机

农业T16大疆植保无人机

点击图片查看原图
品牌: 大疆
单价: 面议
起订:
供货总量:
所在地: 广东 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-05 16:07
浏览次数: 122
询价
店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
T16 作为第二代植保无人飞机,新喷洒系统、插拔式结构设计,在多方面提升了作业效率。而对于在作业过程中,需要手动绕开障碍物这一效率低下且存在一定安全隐患的情况,T16 也给出了新的解决方案——智能绕障,让植保机可以高效地自动绕开障碍物。
 
农业T16大疆植保无人机四大模块:
 
• 雷达(或视觉感知系统):感知、跟踪并提取障碍物位置及大小信息;
 
• 导航:根据雷达提供的信息构建全局地图,规划绕行路径,计算绕行控制指令;
 
• 飞控:执行导航的飞行控制指令,负责植保机的底层控制;
 
• APP:推送绕行的步骤和提示,显示障碍物位置及规划轨迹。
 
配备这些模块后,植保机就拥有了实现自动绕障的基础
 
T16 搭载的DBF 成像雷达,水平测角范围可达 ±50°,每秒可完成6,000 次扫描,结合 SLAM 技术,T16 会将雷达探测到的数据实时加工成无人机周围的立体地图,并进行动态更新。
 
对雷达探测范围内的障碍物形状、尺寸都能了如指掌,无需在绕障过程中沉迷于「回头看」。
 
不仅仅是「看得更清」,T16 还懂得找到绕障的zui优路线。
 
使用 MG 系列植保无人机作业时,可以打开一个名为「协调转弯」的模式,能使作业效率提升 20%。这个模式原理在于,将无人机在不同航线之间切换时的两个 90° 转向动作优化成两个圆弧形轨迹,让无人机可以以更高的速度切换航线,从而提升作业效率。
 
农业T16大疆植保无人机基于了如指掌的环境信息,T16 在绕障时无需进行效率低下的 90° 转向,系统会在绕障前模拟出若干条平滑的绕行路线,并通过算法找到zui佳路线并自动执行,绕障全程如丝般顺滑,提高作业效率。
本店铺其他产品
扫码反馈

扫一扫,反馈当前页面

咨询反馈
扫码关注

微信公众号

返回顶部