大族Hans star复合型机器人

大族Hans star复合型机器人

Star机器人主要用于电子、机械加工等行业的无人车间，通过移动机器人代替人员的搬运，

机械臂代替人员的抓取，并结合机器视觉系统，替代人工将工装、工件等在车间进行周转、配送，实现工人柔性化制造

seline;color:#161922;background-color:#FCFCFC;"> 产品组成

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> AGV+ARM主要包含AGV、Elfin机械臂、视觉系统的关键部分组成，关键部件均由我司自主研发。

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 一体化的工业设计提升了整体的观赏性；激光传感器+防撞机构+四面急停按键多重安全防护极大地提升了整体系统的安全性。

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seline;color:#161922;background-color:#FCFCFC;"> 应用范围

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> AGV+ARM机械臂主要应用在无人车间配送工装、治具等，通过AGV代替人员的搬运动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 整合之后，可以方便的将工装、治具等在几个工站之间进行流通与切换，完全取代人工的操作。此种形式的应用已经应用于客户现场。

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seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 外形尺寸 L1100*W650*H745mm(不含臂长)
       导航类型 激光导航/磁带导航
       行走方向 前进后退行走，原地旋转（遥控模式）
       驱动方式 两轮差速驱动
       行进速度 18-36m/min
       大负载 50KG
       大抓取重量 15KG（大工作范围1000mm，正常工作范围700mm）
       报警形式 扬声器，三色指示灯
       驱动单元升降机构 一键电动升降
      AGV重复定位精度 高±10mm
      机械臂重复定位精度 ±0.05mm
      安全防护装置 激光传感器、保险杠、急停按钮
      续航能力 空载：12h，满载：8h
      可选配置 自动充电；视觉；夹爪；