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安川机器人MOTOMAN-GP12 六轴机器人 负载12kg

 
品牌: 安川
负载: 12kg
臂展范围: 1440mm
用途: 通用型
单价: 面议
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-04-23 11:08
浏览次数: 635
 
公司基本资料信息
详细说明

产品介绍

MOTOMAN-GP12


通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。


6轴垂直多关节型

负载:12KG

动态范围:1440mm

控制柜:YRC1000/YRC1000micro

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装



生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中


抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出


提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


标准规格           GP12

型号                   YR-1-06VXH12-A00

构造                   垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量           12kg

重复定位精度    ±0.08mm


动作范围                        S轴(旋转)        -170° - +170°

L轴(下臂)        -90° - +155°

U轴(上臂)        -85° - +150°

R轴(手腕旋转) -200° - +200°

B轴(手腕摆动) -150° - +150°

T轴(手腕回转) -455° - +455°


极限速度                        S轴(旋转)        4.53rad/s, 260°/s

L轴(下臂)        4.01rad/s, 230°/s

U轴(上臂)        4.53rad/s, 260°/s

R轴(手腕旋转) 8.20rad/s, 470°/s

B轴(手腕摆动) 8.20rad/s, 470°/s

T轴(手腕回转) 12.2rad/s, 700°/s


容许力矩                         R轴(手腕旋转) 22N.m

B轴(手腕摆动) 22N.m

T轴(手腕回转) 9.8N.m


容许惯性力矩                  R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2

(GD2/4)                      B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2

T轴(手腕回转) 0.17kg.m2


本体质量            130kg

防护等级            本体:IP54, 手腕轴:IP67


安装环境            温度 0° - +45°

湿度 20% - 80%RH(无结露)

震动 4.9m/s2以下

其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源


电源容量            1.5kVA

安装方式            置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式





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