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[VIP第5年] 指数:4
通过认证 
参数：
负载：280Kg
动态范围：2446mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
产品特点：
1、超大型负载，可对应大型工件
2、全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
具体参数：
| 机器人型号 | MH280Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 280kg | |
| 垂直伸长度 | 2845mm | |
| 水平伸长度 | 2446mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -142.5° ~ +230° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 90°/s |
| L轴（下臂） | 80°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 90°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 115°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 110°/s | |
| T轴（手腕回转） | 190°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1333N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1333N.m | |
| T轴（手腕回转） | 706N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 142kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 142kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 79kg.m2 | |
| 本体质量 | 1120kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
注意事项:
*1：因用途，动作模式而异。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
