产品特点
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范围
● 高可靠性和灵活性
应用领域
▶弧焊 ▶机床上下料 ▶搬运 ▶切割 ▶涂胶 ▶装配
详细参数
型号
HA006
负载
6kg
结构
多关节
臂长
1,394mm
自由度
6轴
安装位置
地板/侧墙/顶棚
*大工作范围
S
回旋
±180?
H
前后
+180?~ -60?
V
上下
+110?~ -80?
R2
旋转2
±180?
B
弯曲
±135?
R1
旋转1
±360?
*快速度
S
回旋
170 ?/s
H
前后
170 ?/s
V
上下
170 ?/s
R2
旋转2
335 ?/s
B
弯曲
335 ?/s
R1
旋转1
500 ?/s
允许力矩
R2
旋转2
1.2 kgf.m
B
弯曲
1.2 kgf.m
R1
旋转1
0.6 kgf.m
重复精度
±0.06 mm
工作环境温度
0 ~ 45 ?C
近似重量
150 kg
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