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安川MH3BM机器人

负载3Kg

臂展532mm

控制柜FS100

最后更新:2019-03-19 17:06

浏览次数:151

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品牌: YASKAWA安川
负载: 3Kg
臂展: 532mm
控制柜: FS100
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量:
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-03-19 17:06
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

产品概括

对应新药研究开发、临床检查、药剂调剂操作卫生环境要求的*新型适用于生物医学装置内部高速**小型、轻巧型搬运多功能工业用机器人!

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:532mm
控制柜:FS100
用途:搬运、生物医学





产品详情




小型、轻巧型中*大级别3KG负载
S轴旋转动作实现*高级别大范围-180°~+180°
具有优越的卫生管理设计:通过特殊喷涂和表面处理,满足过氧化氢消毒清洗要求;高标准密封处理,机械手臂达到IP65防护等级,机械手腕实现IP67防护等级。
实现ISO5洁净等级,防止灰尘产生和附着
应对密封环境的装置内部设置,机器人采用供电线缆底部构造设计。


机器人型号 MH3BM
适用控制柜 FS100*4
设置 F,C
自由度 6
可搬质量 3kg
垂直伸长度 804mm
水平伸长度 532mm
重复定位精度*2 ±0.03mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -85° ~ +90°
U轴(上臂) -105° ~ +260°
R轴(手腕旋转) -170° ~ +170°
B轴(手腕摆动) -120° ~ +120°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
S轴(旋转) 310°/s
*大速度 L轴(下臂) 150°/s
U轴(上臂) 190°/s
R轴(手腕旋转) 300°/s
B轴(手腕摆动) 300°/s
T轴(手腕回转) 420°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 5.39N.m
B轴(手腕摆动) 5.39N.m
T轴(手腕回转) 2.94N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.10kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.10kg.m2
T轴(手腕回转) 0.03kg.m2
本体质量
27kg
电源容量*3 0.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。


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