安川MPL80码垛机器人

产品概括

适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。

6轴垂直多关节

负载：80Kg

动态范围：2061mm

控制柜：DX100

用途：搬运、取件/包装、码垛

码垛专用机型，高速稳定

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

可配合专用码垛软件使用

机器人型号		MPL80
适用控制柜		DX100
设置		F
自由度		5
可搬质量		80kg
垂直伸长度		3291mm
水平伸长度		2061mm
重复定位精度*2		±0.07mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-90° ~ +135°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-160° ~ +35°
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-15°~+15°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
*大速度	S轴（旋转）	170°/s
	L轴（下臂）	170°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	170°/s
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	170°/s
	T轴（手腕回转）	350°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	78.4N.m
	B轴（手腕摆动）	20.5N.m
	T轴（手腕回转）	1.5N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	16kg.m2
	T轴（手腕回转）	6.1kg.m2
本体质量		550kg
电源容量*3		4.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：仅限搬运用途

*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。