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安川ES165RDⅡ机器人

 
品牌: YASKAWA安川
负载: 165KG
臂展: 3140m
用途: 点焊、搬运
单价: 面议
发货期限: 自买家付款之日起 7 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-03-13 17:26
浏览次数: 506
 
公司基本资料信息
详细说明

产品概括

对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人

6轴垂直多关节
负载:165Kg
动态范围:3140mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运




产品详情



追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控

机器人型号 ES165RDⅡ
适用控制柜 DX200
设置*1 S
自由度 6
可搬质量 165kg*4
垂直伸长度 4782 mm
水平伸长度 3140mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -130° ~ +80°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -112° ~ +208°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
*大速度 S轴(旋转) 105°/s
L轴(下臂) 105°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 105°/s
R轴(手腕旋转) 175°/s
B轴(手腕摆动) 150°/s
T轴(手腕回转) 240°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
921N.m*4
B轴(手腕摆动) 921N.m*4
T轴(手腕回转) 490N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 85kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 85kg.m2*4
T轴(手腕回转) 45kg.m2
本体质量
1730kg
电源容量*3 5.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。



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