智能家居与家庭机器人产品之间的脱节一直是限制家庭机器人应用的一个因素。定价、可用性和消费者意识也是影响因素，但一项新的研究发现，机器人厂商越来越认识到支持将他们的设备集成到智能家居功能中的价值。尽管挑战依然存在，但这种智能家居整合引领着趋势，ABI Research预测，到2024年，全球将有近7900万家庭拥有机器人。

有两个关键的家庭机器人市场：家庭护理机器人通常在家中承担一项特定的任务；个人/社交机器人可以是能够与家中的个人进行响应和交互的配套设备。两者在集成的智能家居设备中都有一个角色。ABI研究的智能家居研究总监Jonathan Collins说：“到目前为止，家庭护理机器人在消费者采用和融入智能家居管理方面占据主导地位。”

家用机器人和智能家居功能之间的分离已经开始变得模糊。传统的智能家居功能——如无线安全摄像头——正开始嵌入到机器人吸尘器中。然而，关键的集成点是语音控制支持。自2014年推出首款亚马逊Echo设备以来，语音控制一直推动智能家居的采用。将控制扩展到家庭护理机器人将为家庭护理机器人带来吸引力、功能和意识。

旨在提供个人/社会互动和护理的机器人继续推动消费者采用，成为市场细分市场和智能家居集成能力的一部分。然而，推动智能家居采用的语音控制平台很可能会推动个人/社会护理机器人的采用。

“人工智能和语音识别是使个人/社会机器人起死回生所需的另外两个智能家居集成。”Collins说，亚马逊和谷歌都已准备好在社交机器人领域取得领先地位，因为人工智能和语音识别是它们已经很受欢迎的Alexa和Assistant平台的核心。Echo和Google Home设备越来越多地支持屏幕和摄像头以及麦克风阵列，为现有语音识别支持面部识别提供了资源。这些特性将支持用户与其设备之间更个性化的交互。Collins补充说：“也许，最重要的是，两家公司都已经是激烈的竞争对手了，它们都在为各自竞争的智能家庭语音平台寻求市场主导的安装基础。”

语音和移动将是该设备的关键功能，它将开始从智能扬声器过渡到能够移动和面向家庭用户的个人/社交机器人。将机器人功能添加到现有的语音控制前端设备中，将通过物理运动或模拟面部表情提供激活和参与的确认。虽然并不是所有的消费者都准备好在家里使用移动机器人，但在某些应用中，这种机器人功能可能特别有用。老龄化的现场或环境辅助生活(AAL)终端用户可能是一个消费者部分，将欢迎更强的语音控制能力的机器人设备。机器人设备公司正在行动，如Intuition机器人和Blue Frog机器人已经瞄准了AAL市场的可以集成智能家居的系统。

“当家庭护理机器人让居民摆脱耗时和重复的工作时，社交机器人提供了进一步扩展到家庭和家庭中的个体相互作用的潜力，其方式可以超越监控范围，进入亲属关系和社会化的领域。”Collins总结道。