咨询热线:021-80392549

 QQ在线  企业微信
 资讯 > 智能机器人 > 正文

以发夹为灵感的快速软体机器人可以实现简单快速地移动

2022/12/08cnBeta184

       为了使软体机器人具有实用性,它必须简单、轻便、节能,但仍有合理的速度。一种新开发的机制符合这一要求,它的灵感来自于生活中常见的发夹。如果你曾经摆弄过发夹,你可能已经注意到它可以在两种稳定的配置之间来回弹动,只有凹陷和凸起两种状态。受这一功能的启发,哥伦比亚大学的一个科学家团队已经开发了所谓的发夹机制(HCM)。
 
       在其目前的概念验证形式中,该装置由一条预应力半刚性塑料条组成,其底部有一个简单的驱动装置。每次装置驱动向塑料施加少量压力时,整个条状物就会作出反应,从一个稳定状态迅速移动到另一个稳定状态,放大施加的力。

 
       这种设置不仅使用少量的电力来产生大量的快速运动,而且它还允许机器人的框架作为其推进形式。因此,这种机器人的机械结构不那么复杂,建造成本较低,而且比原来更轻。
 
       在对该技术的测试中,科学家们创造了一条会游泳的机器人鱼,它使用单驱动发夹机制来拍打它的尾巴,还有一个四足机器人,它使用双驱动发夹机制在平面上奔跑。
 
       这条结构简单的机器鱼能够以每秒435毫米(或每秒2.0个身体长度)的最高速度游动,而四足机器人的最高速度为每秒313毫米(每秒1.6个身体长度)。据该团队称,这些速度比以前类似的小型软体机器人的记录要高得多。无独有偶,我们不久前曾报道过,北卡罗来纳州立大学最近创造的一个游泳机器人-它同样利用一个类似发夹的机制以每秒3.74个身长的速度在水中移动。
 
       关于这项研究的论文-由Zechen Xiong,Yufeng Su和Hod Lipson领导-已经提交给2023年国际机器人和自动化会议。

关键词: 软体机器人




AI人工智能网声明:

凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑,请立即与网站(www.aichinaw.com)联系,本网站将迅速给您回应并做处理。


联系电话:021-31666777   新闻、技术文章投稿QQ:3267146135   投稿邮箱:syy@gongboshi.com

工博士人工智能网
商城
服务机器人
智能设备
协作机器人
智慧场景
AI资讯
人工智能
智能机器人
智慧城市
智慧农业
视频
工业机器人
教育机器人
清洁机器人
迎宾机器人
资料下载
服务机器人
工博士方案
品牌汇
引导接待机器人
配送机器人
酒店服务机器人
教育教学机器人
产品/服务
服务机器人
工业机器人
机器人零部件
智能解决方案
扫描二维码关注微信
扫码反馈

扫一扫,反馈当前页面

咨询反馈
扫码关注

微信公众号

返回顶部