据了解，伏羲九针智能科技（北京）有限公司（以下简称“伏羲九针”）近日完成3000万元Pre-A轮融资。伏羲九针是一家主要提供智能穿刺医疗机器人系统解决方案的智能科技公司。

伏羲九针本轮Pre-A融资将主要用于FUXI智能输液机器人临床试验、产品注册、上市推广等项目。同时伏羲九针将扩大公司研发团队，加速神经阻滞（麻醉）穿刺机器人、肿瘤消融穿刺机器人、中医针灸机器人等产品研发。

随着对医疗机器人的政策支持，医疗服务机器人呈现快速增长态势。数据显示，2020年我国医疗服务机器人市场规模达59.4亿元，预计2021年我国医疗机器人市场规模达79.6亿元，2022年将进一步达到97.1亿元。

目前，数字化、智能化成为智能医疗机器人重要发展方向，随着国内产学研合作的逐步深入，以及资本对产业热点的追逐，智能医疗机器人技术研发进展不断加快，产品也向更多应用场景延伸。

机器人破局穿刺需求

近两年，像艾灸机器人、寻诊机器人、手术机器人、康复机器人纷纷研发并投入使用，为医疗场景带来新血液。而穿刺是医疗场景中较为普遍的诊疗手段，且比较依赖医护人员的经验和状态。据数据显示，每年有20%护士在血管穿刺过程中受到针刺伤害；且临床中有约27％的患者静脉不够清晰，其中40％的患者静脉目视无法辨认，人力一次性成功穿刺率不足90%，孩童、老人、重症患者穿刺难度较大。

具体的，伏羲九针FUXI智能输液机器人具有近红外检测平台、超声仪、静脉穿刺机器人定位平台、穿刺执行机构，可通过线缆和高可靠性插头与电器驱动控制台相连，进一步对穿刺动作进行标准化。

另外，伏羲九针FUXI智能输液机器人可通过操作主控制器来控制机械臂系统，将护士的穿刺方案及步骤解析为机械臂的系列动作。

而且FUXI智能输液机器人具备摄像机、处理器和显示系统，分别位于穿刺臂、成像系统和控制台上，可用于观察穿刺部位血管情况并显示于屏幕上，进行全程监测，进而确保医疗过程的可控性。

伏羲九针总裁柳絮也谈到：“FUXI首创‘红外识别+超声引导+力感应随动’穿刺技术，突破了传统穿刺难题。产品在血管组织力学特性数学描述、穿刺路径导航、穿刺行为控制、穿刺精准安全操控等关键领域均已取得国家专利。”

据了解，相比功能单一、算法固定的传统采血机器人，FUXI智能输液机器人拥有适应多模式作业的穿刺机器人柔顺控制及安全交互能力，可以通过云边协同的技术手段升级算法，从而确保设备的智能水平不断提升。

伏羲团队实力雄厚

医疗机器人，是医工结合的典型领域，横跨医疗、材料、机械、人工智能、大数据等多学科。因此也就要求创始团队除了要有医疗专业精英外，还要有融通战略、客户、市场、产品、渠道等多领域的复合型人才，确保产品能既切实满足医疗临床需求，又能提高医疗效率、满足企业发展的目标。

伏羲九针核心团队聚集着院士、行业泰斗，对产品的研发、合作开发、供应链管理等方面都拥有着丰富的经验和技术专长，整体拥有战略研究、临床市场、技术研发、医械流通等多维度全方位综合能力。

为研制出FUXI智能输液穿刺机器人，伏羲九针团队集合了医疗、人工智能、机械、材料和大数据等多领域专家组成的产品开发联合攻关团队。最终该款产品的良好性能使其不仅可以应用在三甲医院、社区医院、养老机构，还能在传染环境、边防哨所、远航舰船、科考站、航天空间站、战场等医护资源匮乏的特殊场景发挥作用。

医疗机器人未来可期

总体来看，我国医疗机器人发展处于初步阶段，体量较小。而从应用效果来看，规模化使用机器人或将是未来医疗领域的一个趋势。

本轮融资投资方河北临空集团表示看好伏羲九针的医疗机器人项目。目前，伏羲九针在北京大兴国际机场临空经济区廊坊片区已拥有3000余平米的研发中心和生产基地。本轮融资将进一步促进公司智能穿刺技术的研发升级和市场拓展。

伏羲九针专注于“智能输液机器人”的研发和生产，具有十余项专利和软件著作权等多项自主知识产权，FUXI机器人在医院输液大厅、病房、社区医院、航天空间站、战场等场景应用广泛，大幅度提高了穿刺精度和效率，降低病人痛苦，减轻护士工作，缓解医患矛盾。