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攀树机器人减少人类承担攀登椰子树的危险工作的需求

2021/01/29腾讯网1971

该机器人有一天可以减少人类承担攀登椰子树的危险工作的需求。


智能机器人


椰子可能美味可口,可用于生产多种产品,但收获椰子并非易事。经过专门培训的收割者必须冒着生命危险,爬上大约15米高的树木,砍掉一束椰子。印度的一组研究人员设计了一种名为Amaran的机器人,该机器人可以减少人类收割者承担此类风险的需求。但是机器人能胜任吗?


研究人员 在最新一期的机电一体化IEEE / ASME Transactions中发表了一篇论文, 描述了攀树机器人 。连同实验室测试,他们将Amaran的椰子收成能力与50岁的老收割机的收成进行了比较。男人在整体速度方面胜过机器人,而机器人的续航能力却出色。


要爬山,Amaran依靠一个环形物体,该物体会紧扣直径不同的树木。机器人带有控制模块,电机驱动器,电源管理单元和无线通信接口。八个轮子使它可以在树上上下移动以及围绕树干旋转。Amaran由地面上的人控制,该人可以使用应用程序或操纵杆系统来指导机器人的运动。


一旦Amaran接近目标,连接的控制器单元就会以4个自由度挥舞机械臂来剪断椰子束。作为一项安全功能,如果Amaran的主电池没电了,备用单元会插入,以帮助机器人返回地面。


印度南部Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的助理教授Rajesh Kannan Megalingam说,他的团队自2014年以来一直在研究Amaran。“世界上没有两棵椰子树是相同的。每个人的大小都是独特的,并且椰子束和叶子的排列也各不相同。”他解释说。“因此,打造完美的机器人是一项极富挑战性的任务。”


“没有两棵椰子树是相同的……因此,构建一个完美的机器人是一项极富挑战性的任务。”—拉吉什·坎南·梅加林根(Rajesh Kannan Megalingam),阿姆里塔·维什瓦·维迪亚佩特汉姆大学


Megalingam和他的同事在实验室测试机器人时,发现当树干相对于垂直轴的倾斜度最大为30度时,Amaran能够爬树。Megalingam说,许多椰子树,尤其是在某些环境条件下,都以这种角度生长。


接下来,研究人员在野外测试了Amaran,并与人类志愿者比较了其收获椰子的能力。树木的高度在6.2至15.2 m之间。



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关键词: 攀树机器人

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