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中国无人驾驶上演龙虎斗,百度与小马智行谁更胜一筹?

2019/04/10机器人519

想了解中国无人驾驶汽车的研发进度吗?最近公布的两份报告有必要看一看。

2017年年末,北京允许企业在公路上测试无人驾驶汽车,这是第一个允许测试的中国城市。第一份报告披露,2018年,来自8家公司的56辆汽车参与测试,行驶里程超过15万公里(93200英里)。无人驾驶汽车装有监视器,第二份报告说,根据监视器收集的数据,共有23种情况会导致无人驾驶汽车出错,此时需要人接管。

到底人类接管汽车的频率有多高?每行驶一公里平均多少次?想评估无人驾驶技术是否先进,这是一个不完美但很重要的指标。可惜,两份报告都没有提到这一数据。

百度正在开发Apollo无人驾驶平台,它的测试汽车数量已经达到45辆,2018年行驶14万英里,占了总里程的90%以上。排在第二位的是小马智行(Pony.ai),这是一家成立只有3年的创业公司,由两位前百度工程师创建,它的汽车行驶了1万公里,只有2辆无人驾驶汽车。上海电动汽车公司NIO排在第三位。滴滴只有1辆无人驾驶汽车上路测试,行驶里程不到80公里。报告说,这些汽车在44条公路上行驶,覆盖长度约为123公里。

到底百度、小马智行的出错率是多少?我们一无所知。与此同时,两家公司也在加州测试汽车,加州有明确规定,测试公司必须披露重要信息,比如出错率。

2018年的数据显示,在加州公路上,百度汽车行驶29118公里,每行驶331公里出错一次。数据比2017年有进步,2017年上半年,百度汽车每行驶27公里出错一次,下半年191公里出错一次,有很大进步。如果北京汽车的出错率和加州一样,在北京测试时,出错次数应该超过400次。

中国无人驾驶上演龙虎斗 百度与小马智行谁更胜一筹?

在加州测试时,小马智行的表现比百度好,它的汽车行驶26322公里,每1645公里出错一次,好很多。也就是说,小马智行的技术可能比百度好!

与世界巨头相比,中国企业表现如何呢?Waymo汽车2018年行驶200多万公里,每17731公里出错一次。还是有很大的差距。

当然啦,北京的行驶环境与加州不太一样,公路上的其它汽车也会影响出错率。

对比北京与加州,加州有62家公司在公路上测试无人驾驶汽车,北京只有8家,领先者也很明确,在美国是Waymo,在中国是百度(按里程计算)。在北京测试的8家企业有7家也在加州测试。腾讯是年初才拿到加州测试许可证的,去年没有在加州测试,有报道说,它会在Palo Alto设立无人驾驶研发团队。北汽新能源(BAIC BJEV)在硅谷有电动汽车,但目前还没有无人驾驶汽车上路测试。

在中国企业中,领先者是百度与小马智行,到底谁更胜一筹?那要看如何评估了。

我们刚才说过,在北京,百度有45辆汽车参与测试,行驶139887公里,小马智行只有2辆汽车,行驶10132公里,NIO只有1辆汽车,行驶了2415公里。在加州,百度汽车的出错率比小马智行高4.5倍。百度每辆汽车平均行驶里程是3109公里,小马智行是5066公里。NIO没有加州数据,无法比较。百度数据与小马智行差异如此大,为什么?难道说百度的系统问题更多,所以在路上行驶时间更少?

综合来看,小马智行在北京的测试成绩的确有可能比百度更好。不过这一分析也有很大的风险,可能会出错。为什么呢?深度学习系统虽然强大,但在不同地区很难顺利移植。正因如此,在北京和加州,百度、小马智行必须重新训练算法,无法直接将算法从一个地方拿到另一个地方使用。话虽如此,训练技术、模型开发以及其它基于规则的软件是可以移植的。

如果想在无人驾驶领域真正获得成功,需要在不同的地区都有很好的成绩,从这点看,中国企业可能并不比Waymo落后太远。就目前来说,Waymo、Cruise、Zoox占据前三位,不过它们的地位很快就会受到中国企业的冲击,尤其是在非北美地区。

百度披露说,在2018年几乎所有的时间里,只有20辆汽车在路上行驶,不是48辆,因为有25辆汽车是2018年年底获得授权的。换言之,每辆百度汽车的平均行驶里程可能是5859公里,不是之前计算的3109公里。所以我们并不能断言百度的系统一定比小马智行糟糕。

无论怎样,我们首先要关注的还是出错率,可惜,对于北京测试,百度、小马智行都拒绝透露出错率数据,我们只能参考加州数据。总之,百度与小马智行谁能走得更好,走得更远,我们还要好好观望。

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